我院赵子龙教授等在《The Innovation》发表仿生软体机器鱼最新研究成果
近日,我院赵子龙教授及其合作者在综合类顶级期刊《The Innovation》(中科院分区1区;影响因子:25.7;引用分:53.4)发表论文《Robotic ray driven by periodic ring snapping》。他们从蓝斑条尾魟优雅的泳姿中获得灵感,提出了新颖的水下驱动方式,研发出高效、稳定且隐蔽的仿生软体机器鱼。这项成果在海洋探测、水下机器人等领域有潜在的应用价值。 在游动时,蓝斑条尾魟的胸鳍发生低频周期性波动变形(图1)。与尾鳍推进...